发明家征战RoboRave国际机器人大会亚洲赛斩获亚军

在4月24日刚刚结束的RoboRAVE国际教育机器人大会亚洲赛中，发明家15名队员共7支队伍参赛，并斩获迷宫挑战亚军。

获奖名单如下：

亚军： 楚奇 史承明

二等奖： 申孟轩 刘一鸣

于家铭 李乐辰

宋国宁 张翼衡 任华章

三等奖： 肖天一 钱严嵩

马跃铭 刘宇恒

李盛惜 温思齐

本届RoboRAVE亚洲赛受到疫情反复的影响从春节推迟到了4月，在备赛集训时间安排上给大家带来了一些困扰，但队员们还是克服困难尽量完整地参加了集训过程。我们的集训内容安排中从竞赛要求和规则分析开始，每天的理论培训和实操训练任务都安排得很紧凑。对比了多种应对设计方案的优缺点，让学员知其然知其所以然。在非常有限的时间内尽量让孩子们多参与机器人的设计和改进过程，培养工程思维。

RoboRAVE的竞赛活动多数项目都是开放性的，开放性项目一般不限制使用的器材类型和品牌。全自选的方案设计合理可以在精度、速度、操控性等方面取得很大的优势，缺点是技术门槛较高，上手困难。这同时也能给孩子更多的学习机会。

本次参赛我们派出了7支队伍，为了让队员有更多的锻炼机会，我们的队伍基本都是按照最少人数配置。

上午的比赛中发明家有两支巡线队伍拿到满分成绩。但下午的神秘任务中有个巡线过程中遇到挡板停车，然后挡板可移除的先决条件。这个恰好对我们很不利，因为多数巡线车都是用超声波测距识别卸货塔的，而我们的方案比较独特，并没有设置超声波测距或避障的传感器，所以没有办法移除挡板，最多也只能得到挡板前的少部分分数。尽管如此我们的队员并没有放弃，尽最大努力拿到了挡板前面的全部得分。

迷宫赛也是3支队伍，全部队员都是首次参加迷宫项目。这个项目对作品的设计精度有很高的要求，在现场的比赛中，也需要在精度和速度之间做好取舍平衡。积分赛结束后新星队和巧匠队分列第6名和第9名。之后的巅峰对决准备过程中，我们的其他队员也来帮助进入淘汰赛的队伍一起优化数据，八进四和四进二的过程中凭借稳定发挥连续击败对手轻松过关，闯入冠亚军决赛。在冠亚军决赛中，由于临时改变战术操作失误，与冠军失之交臂。在这样激烈的比赛中能获得亚军也需要正确的战术应对和精准的操作才有希望。

冰壶挑战赛项目也是最重视操作水平的一个项目，既考察机器人设计的精度、操控便利性，也锻炼选手的操作能力，手眼协调控制机器人的动作。本次我们的冰壶项目派了一支队伍，也是两名年龄最小的队员，一二年级组合。肖天一和钱严嵩这两位小选手年龄虽小，训练还是挺认真的，也都很好胜。冰壶项目要求队员自己寻找对手挑战，开始我们还担心他们两个不会找对手，事实证明这种担心是多余的。他们上午很快就完成了5场比赛，2胜3负，下午到场有点晚，很多队伍纷纷过来排队找他们挑战，可能其他队伍都看他们年龄小，觉得应该是弱队，可以刷分。其实我们并不弱，下午5场比赛很快完成，3胜2负。总成绩5胜5负，考虑他们的年龄和训练时间，这是个非常好的成绩了。

我们的参赛设备这次表现总体也比较稳定，场上没有遇到严重的状况。只有比赛临近结束的时候，有一支巡线队伍操作不慎烧坏了电机驱动板，启用了备用巡线车。本届赛事中组委会还很贴心地首次设置了设备维修处，在征得场上裁判长许可的情况下，允许领队帮助队员修复一些复杂的设备问题，但不允许帮助队员搭建结构和编程。我们本次比赛期间7支队伍都还没有用到设备维修处。

参加这样的赛事对孩子的锻炼是全方面的，比赛成绩是一方面，处理应对赛场上的各种情况也需要较好的沟通意识和技巧。历来机器人大赛现场都充满了不确定性，各种突发情况的处理，无一不考验着所有参赛选手的基础知识、心理素质和应激反应能力。迷宫比赛刚开始的时候，场上裁判不允许队员调试练习，要求直接比赛。宋国宁去找了裁判长说明情况，最终同意大家先自由调试小车，排队使用赛道。新星队巅峰对决准备中，楚奇主动并寻求其他队友支援。巡线比赛中，有两支队伍的巡线车有丢配件的小状况，申梦轩和马跃铭也都分别征求裁判同意，联系领队老师找备件。巡线神秘任务中，申梦轩对积分规则理解有误，及时联系领队老师向裁判长问清楚了状况，最终挑战者队成功拿到了部分力所能及的神秘任务得分。这些都是在规则允许的范围内，努力争取自己的权益或者合理寻求帮助的有效沟通案例。

在本次比赛中我们的队员表现可圈可点，多数队员都表现出了很好的闪光点，也取得了不错的成绩，收获很大。